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[硬件] 正在做的大型龙门五轴AC双摆头

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木别墅
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先上设计图,过程很费精力,很费钱


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木沙发
 楼主| 发表于 6 天前 来自手机 | 只看该作者
做好的配件,总装过程
木板凳
发表于 6 天前 | 只看该作者
加工泡沫?消失模?
木地板
 楼主| 发表于 6 天前 来自手机 | 只看该作者
电控箱和AC摆头
木龙骨
 楼主| 发表于 6 天前 来自手机 | 只看该作者

加工泡沫,做大尺寸玻璃钢
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 楼主| 发表于 6 天前 来自手机 | 只看该作者

很佩服你做的五轴,初次做这个,现在面临的问题很多,请多指教
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 楼主| 发表于 6 天前 来自手机 | 只看该作者
整体基本总装好。

伺服电机点动测试正常。因为各种原因前后做了一年多,设计变更多次,最终的龙门横梁部分(xzac轴)重量翻倍,单最初做的架子(双Y轴)刚性有些差。

控制卡和伺服电机之间还有些问题没解决,无法联动。

一些基本参数及部件选型:

xyxca行程:2700*6500*1200*360度*270度

XY轴30方轨
Z轴25方轨

xyz轴均为齿轮齿条传动

xyz轴用1.2kw伺服电机+行星齿轮减速机1:16

C轴用600w伺服电机+1:25减速机+1:2同步带轮

A轴400w伺服电机+1:25减速机+1:2同步带轮

Y轴双伺服电机
Z轴带抱闸+氮气平衡缸
A轴带抱闸

齿轮、滑块润滑用分别用一套电动润滑泵,齿轮油220号,滑块油68号

水冷3.2kw变频主轴电机
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发表于 6 天前 | 只看该作者
大工程,膜拜
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发表于 6 天前 | 只看该作者
大工程,膜拜
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发表于 6 天前 | 只看该作者
过来学习一下,斜齿齿轮齿条的,直接调间隙压紧,不用预紧?齿轮齿条的安装坛里太少例子了,学习了。。。
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 楼主| 发表于 6 天前 来自手机 | 只看该作者
mmfinger 发表于 2019-06-14 08:46
过来学习一下,斜齿齿轮齿条的,直接调间隙压紧,不用预紧?齿轮齿条的安装坛里太少例子了,学习了。。。

电机安装板的定位孔和螺丝孔尺寸比电机大2mm左右,可调整间隙距离约1mm,
齿条安装底板和轨道的安装板是一体的,背靠背安装

这台设备除了z轴,xy轴的齿条都很长,多条对接,厂家提供了一小段齿条用于调整对接间隙,对接后不是无缝连接,和导轨不同

对接的齿条安装底板螺丝孔,每段齿条间距尺寸要按齿数和模数算,拼接长度多时误差小些
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 楼主| 发表于 6 天前 来自手机 | 只看该作者
精度设计要求是0.1mm,成品尺寸精度误差0.5也可接受,所以省略了方轨调整压块等间隙调整零件,部分零件精度要求较低

希望不要误导大家
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发表于 6 天前 | 只看该作者
要上天的节奏   加油    看你伺服够带得动吗
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发表于 6 天前 | 只看该作者
确实够大的
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发表于 6 天前 来自手机 | 只看该作者
鄙视楼主!能挣钱吃饭的东西,不要叫贵!像我们只是纯兴趣单消费的能比么?!
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